德雷克不仅是海峡名字，更是海盗王的名字！1577年12月，德雷克又带领5艘帆船启程，当船队行驶到赤道的时候，德雷克突然宣布这次的目的地是太平洋。船员们都惊呆了。要知道，当时还没有巴拿马运河，大西洋与太平洋之间的唯一通道只有麦哲伦海峡，人们认为海峡南岸的火地岛是一个南方大陆的北端，而那里不仅风高浪急还有西班牙人的重兵把守。
自从1519年，麦哲伦完成了人类第一次环球航行，西班牙人就扼住了麦哲伦海峡。这样一个冒险计划自然遭到了水手们的反对，在航行途中，德雷克遭遇了哗变，虽然他果断的镇压了哗变，可还是允许2艘船的水手回家。1578年9月，德雷克率领3条帆船来到麦哲伦海峡。太平洋上巨浪滔天，船队中最小的玛丽哥特号被风浪打翻，数十名水手葬身海底，另一艘运气好的船伊丽莎白号被吹回海峡，不得不返回英国。只有德雷克率旗舰“金鹿号”通过海峡。船在顺风向南航行了几个昼夜后，水手们惊奇的发现，西边的海岸消失了。呈现在大家面前的一片汪洋大海。
德雷克被这意外的发现惊呆了，他高兴的向大家宣布：“传说的南方大陆是不存在的，即便存在也是在更遥远南端的海域”。后来，这条通道被命名为“德雷克海峡”。其实，德雷克并非第一个发现“德雷克海峡”的人，早在1525年西班牙藉航海家荷赛西已发现这条航道，并亲自驶船经过这个海峡，他把海峡取名为“MardeHoces”。可是西班牙人却没有把这个“秘密”公之于众，原因很简单，麦哲伦海峡是一个很狭窄的海峡，可谓“一夫当关，万夫莫开”，西班牙人只要派兵把守就可以保证太平洋成为西班牙人的地盘。而“德雷克海峡”十分广大，西班牙人难以看守，因此，他们不愿意把事情宣扬出去。
进入太平洋后，德雷克扬帆北上，沿着南美洲西海岸，一路抢掠，西班牙人根本想不到，在太平洋上会有英国海盗，所以在没有任何防备下，屡遭打击。虽然“金鹿号”排水量只有100吨，仅拥有18门大炮和约60名水手，但毫无戒备的西班牙人还是被打得晕头转向。在秘鲁到巴拿马的海域，德雷克还抢劫了一艘西班牙运金船。获得了80磅黄金和26吨白银和大量宝石，“金鹿号”成了一只大洋上的流动金库。德雷克知道，他们在太平洋劫掠的消息不久就会传遍南美，西班牙人肯定会派舰队搜捕，如果再从南美南端回国凶多吉少，一向具有赌徒性格的德雷克认定，“既然大西洋与太平洋在美洲南端相连，在北端也一定是相连的”，于是他向北航行，希望找到回家的路。
“金鹿号”沿着墨西哥西海岸和美国西海岸一路北行，在半个多月的航行中，德雷克第一次标出了美国西海岸的具体位置，这一成就与他发现“德雷克海峡”，使其跻身世界著名航海家的行列。
在美国和加拿大交界的海域，德雷克遭遇了恶劣的气候，北方航道变得遥不可及，在南北两线回航都毫无希望的情况下，德雷克毅然决定驾驶这艘100多吨的小帆船向西横渡太平洋回国。
实际上德雷克横渡太平洋也非一时冲动，他此行带着英国女王给中国皇帝一封信，表明了英国希望通商的意图。在行驶到印度尼西亚群岛时德雷克遇到了一个叫包少师的中国人，这位中国人愿意带德雷克去中国，并告诉德雷克现在统治中国的是“洪武皇帝”（应是万历皇帝），他还告诉德雷克，如果你和我去中国，皇帝也会赏赐给你许多金银财宝。德雷克虽然很动心，但最终他没有跟着包少师去中国。这一年比马格尔尼觐见乾隆皇帝早200多年。
“金鹿号”此次航程58000公里，相当于绕行赤道1圈半，德雷克成为历史上继麦哲伦后第二个完成环球航行的人。这次劫掠之旅获取的财宝极为可观，其具体数字秘而不宣，只知对英国的财政产生了重大影响。据保守估计，其总数达150万英镑，按今天的金银价值计算，约合1.2亿美元。这笔钱相当于西班牙国王在美洲矿产年产量的三分之一到二分之一，等于英国王室一年的整个收入。
1587年，伊丽莎白处决了亲西班牙的苏格兰女王玛丽，忍无可忍的西班牙国王腓力二世派出了“无敌舰队”讨伐英国。此时，德雷克已经47岁，并娶了一位比自己小20多岁的贵族小姐，住在庄园里，拥有一望无尽的的土地和几辈子也享用不尽的财富。当得知西班牙要来入侵的消息，他立即披挂上阵，率25艘海盗船支持女王政府，并提出在外海全歼敌人。当时，所有的人都认为“这位老海盗是在说梦话”。
1587年4月19日夜，德雷克的舰队，从天而降偷袭西班牙的加迪斯港，他们靠近西班牙军舰抵近射击，炮火引燃了帆布，加迪斯港陷入一片火海。由于英国此时在谈判中节节退让，西班牙人毫无防备，33艘军舰和36艘补给船被击沉，其中2艘是1000多吨的主力舰。5月，德雷克又袭击了里斯本附近的军港，使西班牙人损失惨重。在回国的路上，他还打劫了西班牙国王腓力二世的私人运金船，抢到了价值11万磅的财富。6月，他带着完好无损的舰队回到英国。这一系列行动使西班牙人的战争准备拖延了1年时间，为英国人赢得了宝贵的备战时间。或许上天不眷顾西班牙人，1588年1月，西班牙海军名将科鲁兹侯爵出人意料的去世了，而代替他的是西多尼亚公爵，虽然地位显赫，但不善海战，更可笑的是在决战时刻西多尼亚公爵竟然还没有从晕船中恢复。
1588年10月，当“无敌舰队”仅存的43艘残破战舰返回西班牙时，标志着西班牙开始衰败，而大英帝国则成为新的海洋霸主。这场海战开启了伊丽莎白一世的盛世，也成就了德雷克的辉煌。他被封为英格兰勋爵，登上海盗史的顶峰。
1593年8月，年过50的德雷克开始了一生中最后一次海盗远征。老迈的德雷克在波多黎各被西班牙人击退，不久，可怕的黄热病在队伍中蔓延开来，德雷克也身患重病。1596年1月28日，55岁的德雷克死在自己的船上，水手们为他举行了海葬。世人眼中的海盗魔王、英国人心中的民族英雄就这样长眠于大海。